【項目紀實】艾郎摩洛哥項目安裝進入高峰階段
2025-03-30
2021 官網升級中！現在您訪問官網的瀏覽器設備分辨率寬度低于1280px請使用高分辨率寬度訪問。
2025年2月11日，上海交通大學盧俊國教授一行應邀到訪上海廣成涂裝技術工程有限公司，上海廣成周良董事長，胡曉祺副總經理及技術部科長以上的干部參加了交流會。會上介紹了盧教授及其團隊在無人駕駛、人形機器人、機器視覺、人工智能領域的研究成果。并就智能裝備如何在涂裝行業的應用發展進行了深入的技術交流。此次交流會聚焦于如何通過智能化技術推動涂裝行業的技術創新與產業升級。
盧俊國教授是上海交通大學自動化系長聘教授、博導，航空電子綜合與體系集成全國重點實驗室和系統控制與信息處理教育部重點實驗室骨干，中國自動化學會“分數階系統與控制專業委員會”副主任。長期致力于機器人技術、智能自動化系統等領域的研究。連續八年入選愛思唯爾(Elsevier)中國高被引學者，連續五年入選全球前 2% 頂尖科學家榜單。
交流會上，盧教授和團隊詳細介紹了無人駕駛、仿人機器人、智能機械臂等研究。實驗室掌握了無人駕駛全棧技術，開發了多場景定位系統、無人駕駛平臺、智能清掃車、礦山自動駕駛等應用，并在多智能體空戰場景中應用深度強化學習算法，取得顯著成果。解決了無人駕駛的三個問題：我在哪？我要去哪里？我怎么去？
團隊還研發了智慧船舶視覺輔助系統：系統集成了多傳感器融合、圖像分割、點云濾波、多路視覺融合和目標識別等技術，旨在提高船舶的航行安全性、效率和可靠性。目前已基于多路相機視覺融合技術，提供鳥瞰視角360度環視全景輔助靠離泊（具有高分辨率、色彩均衡、高幀率、低延時特性）、視覺和船舶自動識別系統（AIS）融合等功能。
上海廣成涂裝技術工程有限公司作為涂裝行業的領導企業，30多年來一直從事于涂裝技術、涂裝裝備研究、開發、制造。廣成研發了15大系列，200余種產品，100多項專利。2014年開始，公司將戰略中心放在了研發涂裝機器人和環保設備二個方向。廣成組建了噴砂涂裝機器人及船體焊縫處理和整體涂裝機械作業車項目組；組建VOCs研發團隊，重點研究船舶行業的VOCs處理技術。公司董事長周良表示，在勞動力成本上升和勞動力短缺的背景下，傳統涂裝行業正面臨前所未有的挑戰，長期以來依賴人工操作，不僅效率低，而且噴涂質量受人為因素影響較大。隨著勞動力市場的變化，人工短缺問題愈發突出，這促使企業尋求自動化解決方案。
此次合作將聚焦于：1.如何使機器人作業減少編程，讓機器人有一個自適應過程；2.大工件噴涂是否能實現無人機噴涂。就二個問題，會上就問題的難點和重點進行了探討。后續將發揮盧俊國教授團隊在機器人控制、機器視覺和人工智能領域的前沿技術，開發高精度的智能噴涂系統，實現精準的噴涂路徑規劃和涂層控制，確保噴涂質量的穩定性和一致性。
此次交流開闊了上海廣成技術部工程師的視野，也為今后智能化的噴涂解決方案提供了思路，還將推動整個涂裝行業的技術升級，對涂裝行業也是一場革命。通過智能化裝備的應用，企業可以有效降低人力成本，提高生產效率和產品質量，增強市場競爭力。同時，這一合作也將為機器人技術在工業領域的應用提供新的范例，推動更多行業的自動化和智能化轉型。
